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基于机器人的自动化轴承解决方案和动态运动系统

优化的交叉滚子轴承
  • 舍弗勒为每个机器人关节提供合适的轴承设计。
  • 优化的交叉滚子轴承和双列角接触滚子轴承,具有更高的刚性。
  • 经济高效,动态且精确:笛卡尔轴系统是机器人技术的补充。


工业机器人已经在竞争中建立了自动化解决方案,用于各种处理和加工任务。 通过增加数量和相关的采购成本下降以及刚性和可能负荷方面的技术进步,加速了这种发展。 铰接臂轴承支撑在机器人的承载能力,动力学和精度方面起着决定性的作用。 舍弗勒针对六种轴中的每一种轴提供解决方案,满足其特定要求。

银子弹

用于铰接式机器人的旋转关节轴承支撑

机器人1和2轴的下部旋转轴承支撑支撑整个重量和最大的倾斜力矩。 使事情变得更加困难的是,轴承支撑中的倾斜倍增到工具中心点(TCP)。 这就是舍弗勒为INA ZKLDF双列轴向角接触球轴承提供的非常高的倾斜刚度,这在机床领域是众所周知的。 它们的实心轴承环螺钉安装在相邻的结构上。

轴3和4仍然支持机器人手臂重量的很大一部分,但是,关节中的安装空间已经受到很大限制。 这需要高承载能力和刚性以及小的轴承横截面。 舍弗勒的工程师优化了INA XSU系列交叉滚子轴承,专门针对该应用中不断增长的要求。 采用圆柱滚子的特别高的填充水平确保了增加的刚性。

双列轴承支撑,特别是那些采用“O”形布置的轴承支撑,由于它们具有非常大的支撑距离和小的轴向设计包络,因此具有非常高的倾斜刚度的轴承支撑的主要潜力。 FAG SGL系列角接触滚子轴承也有非常刚性的滚子接触。 舍弗勒推荐两种类型的组合,特别是5和6轴,铰接臂直径小。 SGL轴承可以非常灵活地集成到机器人齿轮箱和壳体之间的可用安装空间中,因为它们具有较小的横截面和直径刻度。

7th轴 - 延伸臂

所谓的7th轴经常用于扩展工业机器人的工作区域或使它们能够移动更远的距离。 机器人在各个机床或工位之间以及在线性轴的工作台上的刀库和调色板系统之间移动。 具有X-life质量的INA KUSE六排单轨引导系统特别适合作为引导系统。 它具有极高的额定寿命,减少润滑剂需求和极小的冲程脉动。 在压缩方向上,这种六排单轨引导系统具有特别高的承载能力,因此非常适合与直接驱动组合使用。

为了通过X机床最大限度地提高整个生产单元的可用性,舍弗勒为其单轨引导系统提供了DuraSense选项。 DuraSense的集成传感器系统可实现自动润滑或监控车厢的润滑状况。 由于磨损和润滑失效导致的意外停机风险显着降低。

笛卡尔系统:具有成本效益,动态和精确

并不总是需要使用昂贵的机器人来处理工件和工具。 这些任务仍然可以由笛卡尔轴系统频繁地执行,笛卡尔轴系统由可以组合的线性致动器构成。 舍弗勒在该领域提供广泛的INA直线执行器和驱动线性单元。 具有特殊功能的线性执行器扩展了应用范围。 例如,MTKUSE伸缩式执行器允许在保护屏障后面的区域或单独的工作空间中进行切换。

www.schaeffler.co.uk

舍弗勒(英国)

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