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自主双臂机器人扩大了自动生产范围

双臂机器人

WorkSense W-01将从今年冬季推出

精工爱普生公司已经实现了“视觉,感知,思维,工作”自主双臂机器人的商业化,将扩大自动化生产的范围。 爱普生将从今年冬季开始阶段推出名为WorkSense W-01的新机器人。

近年来,随着产品需求的大幅波动,制造商的需求变得更加多样化,并且越来越需要灵活适应小批量生产和即时(JIT)生产。 工业机器人通常安装在一条线上的固定位置以执行给定的任务。 WorkSense W-01是为了便于移动而开发的,因此可以将它从一个地方推到另一个地方进行装配,运输和其他任务。 下面介绍的功能使机器人能够自动执行之前违反自动化的生产任务。


眼看

该机器人配备了4头部摄像头和2胳膊摄像头,为机器人提供了类似于人的视觉,使其能够在三维空间中准确检测物体的位置和方向。 即使物体和障碍物的位置发生变化,机器人也能够独立“看见”并确定其位置。

传感

机器人手臂配备了爱普生高度敏感,精确的力传感器,已经出售。 因此,机器人能够执行精密的组装,运输和其他需要类似人力控制的任务,以避免损坏物体。

作为标准臂端工具,包括能够抓握,抓握和夹紧各种形状和尺寸的物体的多用途手。 他们可以操纵为人类设计的工具和夹具。

思维

机器人能够在三维空间中精确检测物体的位置和方向,因此即使机器人重新定位,也可以立即开始工作 - 无需更改编程。 这使机器人能够灵活地适应突然的生产变化。 因此,例如,如果需要的话,可以每天轮到不同的地点执行不同的任务。 机器人独立决定其7轴手臂的路径和方向,并能够避开障碍物。

居里

机器人的两个7轴手臂像人类手臂一样移动。 双臂彼此独立移动,以允许机器人执行单臂机器人不能完成的任务,例如用一只手臂拧紧组件中的螺钉,同时将组件固定在另一只手臂上。

WorkSense品牌名称是用来表示机器人的概念,可以看到,感觉,思考和运作。 爱普生的WorkSense机器人针对的是小批量生产和JIT生产需求特别高的细分市场,例如汽车零部件生产。

爱普生机器人解决方案运营部门首席运营官Yoshifumi Yoshida表示:

“爱普生的企业愿景表达了对推动机器人创新的坚定承诺。 我们正在精炼结合传感器和智能特征以及高效,紧凑和精密技术的核心技术,以实现机器人被广泛用于服务和支持人类的未来。 我们看到了利用爱普生深厚技术组合的强大功能的WorkSense W-01带领我们更近一步地实现了这样的未来。“

流程工业线人

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