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幻影自主导引车(AGV)解决方案

三菱电机MELFA机械臂

三菱电机和Mirage开发了一种配备机器人手臂的自主导航车(AGV),可以在多个工作站上部署同一个机器人。 该系统旨在为装配线提供前所未有的灵活性,并提高工厂的生产率。

固定在静止位置的铰接臂机器人可以非常有助于执行生产线任务,例如从输送机,组装或固定部件转移,包装和分拣物品。 无论机器人在适应不同的日常工作和任务方面具有多么灵活性,它还无法绕过车间在各个工作站执行不同的任务。

这就是三菱电机和AGV制造商Mirage做了一些横向思考并提出了一个问题:为什么我们不能移动机器人,如果我们做了多少额外的好处呢?

现在将Mirage AGV和Mitsubishi Electric MELFA机械臂组合为独立系统,很明显能够在多个工作站部署机器人具有许多优点。 机器人不仅可以沿着生产线从产品装配移动到根据需求拾取和放置包装任务,还可以将生产线和功能切换到需要的任何地方。

AGV可以沿着磁带描绘的路径在装配线周围移动。 射频识别标签用于告知AGV停止,加速或减速的位置。 它还配备了安全扫描仪,如果在途中发现障碍物或操作员离车辆太近,则设备可以停止。 机器人和车辆通过三菱电机PLC进行通信,使他们能够确定AGV何时到达车站并且可以启动任务。

在到达指定的工作站之前,在执行实际任务之前,外部视觉系统评估机器的位置以补偿到达位置的微小变化并重新计算其相对于站的位置。 一旦建立了该基准点,就可以保留工业机器人的所有精度。 配备可持续高达13小时的车载电源,在快速更换动力装置之前,该装置可轻松完成全班。

操作员可以通过Mitsubishi Electric图形操作员终端(GOT)与机器人和AGV进行交互,也可以使用Wi-Fi连接的主控制箱远程进行交互。 机器人手臂还配备了三菱电机的预测性维护工具,使操作员能够快速确定设备中的任何问题并最大限度地减少停机时间。

通过最大限度地提高操作员的安全性,易用性,互连性和工厂车间的灵活性,该解决方案是实现4.0行业目标的明显推动因素。

了解三菱电机如何应对当今的自动化需求: gb3a.mitsubishielectric.com/fa/en/solutions

欲了解更多信息,请联系三菱电机欧洲BV自动化系统部:Garry Lewis,市场营销与传播经理
电话:+ 44(0)1707 288769传真:+ 44(0)1707 278695电子邮件: automation@meuk.mee.com
网站: gb3a.mitsubishielectric.com

三菱电机欧洲公司

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